Сначала карты назывались карты триумфов или козырей (от итальянского carte da trionfi), но к 1530 году итальянское слово tarocchi (tarocco) стали использовать, для того чтобы отличить игру с таро от игры с обычными козырями.
Есть версия, что слово происходит от арабского турук (пути) или тарака (оставлять, бросать), или тарх (отклонение, вычитание).
Есть разные версии происхождения и самой практики таро.
Египетская легенда о Таро
Существует легенда, что в Древнем Египте был храм, в котором было 22 комнаты, а на стенах комнат были изображены символические картины, от которых и произошли Великие или старшие арканы таро.
Эта косвенное подтверждение версии, что карты таро произошли от виньеток древнеегипетской Книги Мёртвых.
Впервые, в 1778 году, о возможности происхождения таро из Египта упомянул Кур де Жебелен. Он писал об этом в пятом томе «Первобытного мира». Это заявление было сделано до открытия розеттского камня в 1799 и до того, как были расшифрованы египетские символы. Все эти факты ставят под сомнение теорию о египетском происхождении, поскольку указанных Жебеленом слов в египетском языке не оказалось.
Каббалистическая легенда о Таро
По другой легенде таро произошло из каббалы (двадцать две буквы и 10 сфирот в каббале — основа системы таро). В рамках этой версии отправной точкой в истории таро считают 300 год нашей эры — примерную дату создания «Сефер Йецира».